诸暨这家公司，让卫星学会独立思考

　　四月底，众星志连（诸暨）航天科技有限责任公司（以下简称众星志连诸暨公司）的车间里，研发人员正在紧锣密鼓地对两颗“通遥一体”微纳卫星的关键部组件进行测试工作。

　　不同于传统卫星往往将通信与遥感功能分开设计，这些部组件不久后将装进两颗“通遥一体”微纳卫星，让卫星的“看”与“传”默契配合。

　　卫星虽小 “五脏俱全”

　　众星志连研制的微纳卫星，整星只有50公斤，大小跟一个登机箱相仿。别看它个头小，该有的功能一个不少。如果把它比作一个人，那么诸暨研发团队做的就是打造它的“眼睛”、“手脚”和“脖子”。

全景数字太敏

　　各类敏感器就像卫星的“眼睛”和“皮肤”。用来感知自己正对着地球、太阳还是星空。其中星敏传感器，可以通过拍摄星星的位置推算卫星的姿态是否发生偏移，精度能达到0.001度以内。

反作用轮组

磁力矩器

　　如若姿态发生偏移，卫星的“手脚”就派上了用场。反作用轮可以通过加速和减速产生反作用力，把卫星“扭”正。磁力矩器可以想象成一块电磁铁，与地球磁场“推拉”配合，辅助姿态调整。

二维SADA（太阳帆板二维驱动机构）

　　卫星还有一个“脖子”，它叫SADA（太阳帆板驱动机构），能带动太阳能帆板始终对准太阳，不管卫星怎么转，都能保证卫星电量充足。

研发人员在操作打标机

　　团队核心项目研发人员朱怀环这样介绍：“公司在研制这些产品的过程中，对每一件产品都进行了严格校准，确保其性能指标符合设计要求；同时通过从零件到整机的全链条测试，保障系统可靠性。”

　　通遥一体，难在哪？新在哪？

　　“让通信和遥感在微纳卫星上协同工作，最大的挑战来自任务协同和资源冲突。”朱怀环说。

　　理想场景下，通信载荷收到目标信息后可以立刻协同遥感相机拍照。“立刻”意味着卫星要在几秒内完成调整姿态（把相机对准目标）、准备热控（确保相机温度在工作范围内）、启动成像、存储数据、等待下传等动作。但姿态控制速度快了会抖动影响成像，慢了目标就飞走了。

　　这背后，是一套复杂的智能任务规划系统。在微纳卫星内部狭小的空间内，高分辨率相机、通信天线、各种电子设备挤在一起，既要避免电磁干扰，又要互不遮挡，必须在通信和遥感之间精打细算。

　　那么，诸暨公司是怎么做的呢？研发人员给卫星装了一个“自主任务规划大脑”。

　　朱怀环介绍：“这个‘大脑’时刻在后台运行。它可以快速获取卫星的姿控健康状态、能源健康状态、相机的温度、存储器空间余量，进行自主研判，并自动规划最短的机动路径、计算出相机参数，把指令发给姿态、热控、相机等所有相关部件。”

　　2024年，众星志连发射的“浣江一号”已经能够实现任务自主规划和智能目标识别，地面管控人员只需要上注目标经纬度信息，卫星即可自主完成剩余工作。而这研发中的两颗通遥一体微纳卫星，可由通信载荷收到的信息自主触发任务。朱怀环强调：“这意味着，未来这颗卫星真正在轨工作的时候，可以在飞过目标区的一瞬间就完成响应、成像、智能处理，并把信息传回地面。”

　　从两颗星看一座城的“星河”

　　众星志连诸暨公司的成长，离不开诸暨以浣江实验室为引擎、快速崛起的空天产业集群。

　　2023年，诸暨市政府与浙江大学、浙大控股集团共建浣江实验室。这一高能级平台专攻航空航天前沿技术，打通“实验室＋高校＋孵化企业”的创新链条。短短两年，浣江实验室已建成微纳星群与信息技术、智能无人系统、软体机器人与智能器件等八大研究中心，落地开展93项科研合作项目，累计孵化29家科技企业，持续夯实县域航天产业根基。

　　众星志连（诸暨）公司正是在该研究中心孵化下茁壮成长的“明星企业”，团队最初来自浙江大学微小卫星研究中心。26年前，创始人金仲和带领4人的小课题组，从零开始摸索微纳卫星技术。2010年，中国首颗公斤级卫星“皮星一号A”成功发射，团队首创的“以工业级器件为主”技术路线将卫星成本降到了传统产品的十分之一；2023年团队来到诸暨，诸暨公司正式落地；2024年11月，“浣江1号”搭乘力箭一号遥五运载火箭成功升空，实现国内首次微纳卫星之间空中自主智能组网和多星智能协同工作……

　　而在众星志连身旁，还有星目探宇科技、赛思倍斯等一批新星生力军。今年以来，诸暨市紧扣航空航天产业主线，统筹推进商业航天与低空经济两大赛道协同发展。截至目前，全市已集聚航空航天产业相关企业70余家。一季度，诸暨市规上工业增加值增速14.6％，其中航空航天产业规上产值增速达22.5％。

　　未来，当一颗颗“灵光”的卫星组网运行，为海事监管、应急救灾、智慧农业提供实时服务时，诸暨，将更在浩瀚星空中写下自己的名字。

　　（图据受访者）