记者在松阳乘坐无人驾驶公交 智慧小巴很安稳
车窗外烈日炎炎，在无人驾驶小巴上，乘客们享受着清凉空调，静待到达目的地。这些在科幻作品中才出现的场景，如今已经融入松阳县城市民生活的日常。
作为浙江智慧交通产业发展试点县、现代化交通产业集群试点县，松阳在2024年12月30日正式上线运行无人驾驶小巴。
乘坐无人驾驶小巴是啥感觉？没有司机真的安全吗？带着这些疑问，我们日前来到松阳街头一探究竟。
即将出发的智慧小巴。周晴 摄
起步停车特别柔和
上午9时，松阳县城明清古街南菜场公交车站，带着些许期待，我们翘首等待着从客运综合服务中心站开往新街头站的1号线无人驾驶小巴。
不一会儿，只见一辆蓝黑相间的汽车缓缓驶来。慢慢靠近后，我们仔细端详，这辆外形圆润的小巴和普通公交车不太一样：四周是宽敞明亮的车窗玻璃，原本倒车镜的位置，装着两个大大的视频镜头。透过车窗，我们看到驾驶座上没有驾驶员。
车辆缓缓停下，门徐徐打开。等车上的乘客下车后，我们次第上车。环顾车内，这辆小巴核载8人，车厢内最前排坐着一位戴红袖章的安全员，后面还有7个座位，已经坐了3位乘客。
看到车门旁的刷卡机，我们赶紧拿出手机扫码支付车费，和普通公交车一样，票价1元钱。等所有人坐稳、系好安全带后，汽车缓慢启动，驶向下一站。
稳，这是我们的第一感受。无论是启动还是加速，汽车始终比较平稳，没有顿挫感和推背感。匀速行驶时，车速保持在约30公里/小时。前方遇红灯或者其他车辆时，小巴会有预判，提前刹车。
坐在我们前面的是市民周学勇，每周他都要坐这趟车去县人民医院做理疗。他为小巴点赞：“起步、停车都特别柔和，很适合我们老年人。”
舒适，是我们的第二感受。行驶过程中，闻不到汽油味，只有电机轻微的嗡鸣声。宽大的车窗，让乘客拥有超宽视野，沿途风景尽收眼底，这对外地游客特别友好。“坐着这样的车逛县城，很有一番风味。”外地游客谢旭芳第一次乘坐无人驾驶小巴，感觉不错。
在和其他乘客闲谈中，我们有了第三个感受——准时。
“车子时间可准呢，前后相差最多两分钟。”刚刚上车的退休教师叶柳琴介绍，她每天都要坐无人驾驶小巴去西屏山公园打乒乓球。虽然班次有限，但出发、到达的时间都比较准时。乘车的也多是固定路线的老乘客，大家都是算好时间才走到站台，车也很快就到。
行驶在街头的智慧小巴。周晴 摄
几乎没有感知死角
据了解，目前投入运营的无人驾驶小巴均产自广州文远知行科技有限公司。松阳县城共有15条公交线路，投入运营的7辆无人驾驶小巴覆盖了县城主要公交线路1号线和2号线。两条线路途经28个站点，串联起主城区的客运中心、学校、医院和景区等，每条线路行驶时长约为75分钟。
行驶了一段时间，无人驾驶小巴缓缓驶近位于县城中心的市政广场站。窗外的景象逐渐热闹起来，行人、车辆络绎不绝。
此时，车前方不远处出现一个行人。无人驾驶小巴瞬间做出反应，平稳减速。“咱们小巴车身四周布置的雷达和摄像头可以全方位感知，现在离行人还有一段距离，所以平稳减速，如果距离很近，它也会避让或者急刹车。”坐在前面的安全员潘耀平解释。
无人驾驶小巴就像一位经验丰富的老司机，从容地应对各种路况。
遇到突然变道的车辆时，无人驾驶小巴会迅速调整车速保持安全距离；在通过没有红绿灯的人行横道时，无人驾驶小巴缓缓前移，确保安全。坐在车厢里的我们，感受着科技带来的便利。
行车稳如老司机，是因为有完善的硬件设施和成熟的自动驾驶技术加持。
“车辆几乎没有感知死角。”文远知行浙江省总经理王文斌介绍，每辆公交小巴配备了2个激光雷达、2个毫米波雷达、2个盲区激光雷达和10个高清摄像头，周身的雷达与多模组摄像头组成的“电子眼”，赋予小巴360°无死角的扫描感知能力。小巴在行驶过程中，不只依靠激光雷达摄像头进行感知，还通过5G网络与路侧设备、云端基础设施进行通信，进一步提升整体安全性。
无人驾驶小巴拥有由芯片和算法系统组成的“智慧大脑”，可以实时分析路况并动态规划路径。“智慧大脑”决策响应速度在0.1秒以内，远超人类驾驶员0.3秒至1秒的反应速度，能为乘客提供可靠的安全保障。而且，无人驾驶小巴还有车辆安全员和远程监控员随时待命。安全员随车出行，负责行车安全。位于后台的远程监控员，必要时可以通过远程通信手段接管车辆控制。
行驶了20多分钟，车辆到达了终点站新街头站。我们都很好奇车辆安全员到底做哪些工作？怎样保障车辆安全。等车辆停稳后，我们和潘耀平聊了起来。
“上午发车前我们做好各项准备工作，行车过程中要保障安全行车，有情况就及时处理。”潘耀平说。这进一步激发了我们的好奇心，我们和他约好第二天一早见面。
市民乘坐智慧小巴。周晴 摄
安全员随时管控
第二天上午8时，我们在松阳县客运综合服务中心找到了潘耀平。潘耀平介绍，1号线无人驾驶小巴首班车8时半发车，他们一般都要提前20分钟开始各项准备工作。
潘耀平原本是一名公交车司机，如今成为了自动驾驶公交车安全员。他说，从原本的操作方向盘到如今主要操作平板电脑，“工作习惯完全变了。”
我们来到停车场，潘耀平带着我们一一实操体验，“先是给车通上电，启动汽车。”在他的指导下，我们打开了隐藏在车前方的通电按钮。通上电，车门随即打开。
上车之前，他带着我们绕着车辆一周检查。“主要是看看轮胎胎压是否正常，外观有没有破损等。”登上车，我们跟着他一起仔细查看车内仪表、显示屏是否正常。确认无误，第一步准备工作完成。
坐稳后，潘耀平打开了车上的平板电脑，开始下一步准备工作。只见他输入账号和密码，登录车辆操控系统，随后便开始查看车辆的各项状态，包括电压、电量、行驶路线等。确认正常后，他点击“确定”按钮，无人驾驶小巴关上车门，按照既定路线驶向站台，开始了一天的工作。我们看了一下表，整个过程花了18分钟。
“刚开始心里打鼓，我们以前都是手动操作的，现在就一个平板电脑，就怕出现什么问题。”他坦言，“后来我们发现，机器比人工操作更稳，放心了很多。”
在松阳，像潘耀平这样转型的公交车司机有十多位，他们接受专业培训并经过考试合格后上岗。潘耀平说，虽然车辆能自主运行，但安全员仍需全程监控，在必要时进行人工干预。“比如发生突发事件或者紧急情况时，我们可以随时接管车辆操控，保障乘客安全出行。”潘耀平说，虽然无人驾驶小巴运行至今未出过这类问题，但安全这根弦还要时刻紧绷。
如今，除了无人驾驶小巴，松阳还有自动驾驶观光车、无人物流、无人养老助餐、无人清扫、无人零售、无人安防等多种车型投入示范运营，实现了自动驾驶在公共出行、物流运输等多个领域的同步推进。
松阳县综合交通产业链工作组负责人叶江灏介绍，下一步，松阳将坚持以应用场景拓展为牵引，重点推动自动驾驶技术在出行服务、市政管理和文化旅游等领域的多业态融合创新，积极推进数字公路场景建设与道路路口信控设备智能化改造，全力打造具有山区特色的数字公路应用示范，为构建智慧化、绿色化、高效化的区域交通体系奠定坚实基础。
9月16日，浙江日报8版
