给万吨巨轮搓个澡 舟山研发新一代船舱清洗爬壁机器人破解行业难题

近日，在舟山长宏国际船舶修造有限公司码头，一艘10万吨级散货船正进行一场颠覆传统的“智能SPA”。货舱内，数台由澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司自主研发的第三代船舶货舱清洗爬壁机器人，凭借灵巧的移动能力和超高压水射流技术，高效清除舱壁上的顽固沉积物。

据介绍，散货船在一个航次结束后，如果下个航次要更换运输货种，就需对货舱进行彻底清洗。“给这么大的船‘搓澡’，以前可是个苦差事。”澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司创始人庄正印当过船员，又有近二十年船舶领域工作经验，深谙其中的难，“传统人工清洗需要船员手持高压水枪冲洗，冲射不到的高度，还需船员系好安全绳，在一二十米深船舱内作业，不仅危险，效率还低。”

投身机器人行业的庄正印决心改变这一现状。面对船舶货舱多壁面、大折角的复杂环境，如何让机器人运行自如成为最大技术挑战。经过反复攻关，庄正印团队采用永磁吸附技术，通过突破传统性磁路设计，成功让机器人如壁虎般灵活——不仅能轻松跨越30毫米高的障碍，更可自如翻越110度以上的内外折角，将作业稳定性提升到新高度。

经过多轮技术迭代与性能优化，该款爬壁机器人还具备远程可视化操作功能以及超150公斤负载能力等优点。“通过智能遥控系统，操作人员可实时调节高压喷头角度，配合机器人搭载的高清摄像模块，控制箱显示屏同步呈现货舱内部全景画面，确保清洗过程精准高效。”庄正印在演示现场介绍道。针对船舶货舱的复杂结构，研发团队还创新开发了模块化可拆卸机械臂，让清洗无死角。

首批3台船舶货舱清洗爬壁机器人正式交付巴西客户。由受访单位供图

首批3台船舶货舱清洗爬壁机器人已从舟山启运，正式交付巴西客户。近期，庄正印团队密集收到来自国内及欧洲市场的客户询单。“这只是起点。”庄正印凝视着电脑屏幕上跳动的AI算法参数说道，他们团队正凭借更敏锐的视觉识别能力和更精准的运动控制技术，重新定义船舶清洗的智能化未来。

在舟山，这样的“智造”故事正在不断上演。从数智船厂到AI鱿鱼加工，舟山市紧抓“人工智能+”机遇重塑传统产业基因，打造“需求清单-技术匹配-应用落地”闭环机制，已有10家制造业企业列入省级智能工厂，这座海洋城市驶入高质量发展新航道。